Hoa Kỳ công nhận sự độc lập hoàn toàn của Brunei Darussalam khỏi Vương quốc Anh vào ngày 1 tháng 1 năm 1984 và mở đại sứ quán tại Bandar Seri Begawan vào ngày đó. Brunei mở đại sứ quán tại Washington, D.C. vào tháng 3 năm 1984. Các lực lượng vũ trang của Brunei tham gia vào các cuộc tập trận chung, các chương trình huấn luyện và các hoạt động hợp tác quân sự khác với Mỹ. Quốc vương Brunei thăm Washington vào tháng 12 năm 2002.